大量现货供应Delta Tau PMAC2A-PC104多轴运动控制卡

大量现货供应Delta Tau PMAC2A-PC104多轴运动控制卡

更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛  Q   yatao.yu@

产品简介：

PMAC2A PC / 104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型，经济型版本控制器家族。 
PMAC2A PC / 104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I / O端口。 可选通信板提供额外的I / O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

电路板配置
基本版本
PMAC2A PC / 104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板，其中包含：
?40 MHz DSP563xx CPU（相当于80 MHz 560xx）
?128k x 24内部零等待状态SRAM
?用于用户备份和固件的512k x 8闪存
?较新发布的固件版本
?RS-232串行接口
?四通道轴接口电路，每个包括：
?12位±10V模拟输出
?脉冲和方向数字输出
?3通道差分/单端编码器输入
?四个输入标志，两个输出标志
?三个PWM**部和底部对（无缓冲）
?放大器/编码器接口的50针IDC接头
?用于标志接口的34针IDC头
?PID /陷波/前馈伺服算法
?自发货之日起保修1年
?每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM（电缆，安装板，插接件）
不包括连接器）

PMAC2A?PC/104?控制器的特点
硬件特点:
·?40?MHz?DSP563xx?CPU；
·?128k?x?24?零等待SRAM；
·?512k?x?8?flash?memory?用于固件和用户备份；
·?2k?x?8?EEPROM?memory?用于参数备份；
·?较新版本的固件；
·?RS-232/422?串口，PC/104?总线接口；
·?4轴通道接口电路，每一个包括：?
???▼在板模拟量±10V(12位)输出；
???▼在板脉冲加方向输出；
???▼3路标准编码器输入；
???▼四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；
·?通用I/O，可扩展I/O；
·?高精度时钟+/-100?ppm；
软件特点:
·?运动控制特点
???▼支持S曲线加减速的直线插补；?
???▼支持S曲线加减速的圆弧插补；
???▼点到点快速运动；
???▼三次样条插补模式spline；
???▼三次隐式样条插补Hermite-spline?(PVT)；
???▼自动硬件捕捉/触发功能；
???▼交互式手动运动（JOG）；?
???▼运动前瞻控制lookahead。
·?伺服特点
???▼独立的数字PID反馈滤波；
???▼速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
???▼2路陷波滤波器；
??▼低通滤波器
???▼PID参数可随时任意改变；
???▼可编程的极限输入，输出；
???▼可选择的多较点扩展伺服算法；
??
·?换相特色
???▼交流伺服电机的正弦换相
???▼交流感应电机的矢量控制
???▼数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)?
·?补偿特色?
???▼位置补偿(1D?&?2D)；
???▼力矩补偿；
???▼反向间隙补偿；
???▼刀具半径补偿。
·?安全特色?
???▼硬件的和软件限位；
???▼放大器使能/报警交换信号；
???▼跟随误差报警；
???▼整合电流极限；
???▼编码器计数缺失报警（某些版本）；
???▼看门狗计时器；
???▼程序和通信校验。
·?计算特色
???▼实时多任务系统；?
???▼48位浮点数编程；
???▼三角函数和追赶函数；
???▼自动匹配不同的变量类型。
·?可以使用的反馈形式
???▼AB相正交编码器；
???▼正弦编码器；
???▼旋转变压器；
???▼电位计；
???▼LVDTs，RVDTs；
???▼并行数字编码器；
???▼MLDTs；
???▼串行编码器(例如：SSI)。
·?笛卡儿坐标系或者主/从特色
???▼用户自定义的笛卡儿坐标系；
???▼可分离运行程序的坐标系；
???▼支持多个电机的坐标系；
???▼轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
???▼主从跟随/电子齿轮；
???▼电子凸轮（需要编程支持）。
·?运动程序特色
???▼高级程序语言；
???▼自动按顺序执行运动；
???▼使用用户工程单位编程；
???▼运动的值可以是公式，也可以是常量；
???▼自动匹配坐标系里的各轴，
???▼支持通用G代码，和代码扩展。
·?PLC程序特色
???▼与运动程序异步；
???▼与硬件PLC一样控制I/O；
???▼脱机运行时，作为支持平台；
???▼安全和状态监视；
???▼伺服比例行程安排；
???▼数据报告功能；
???▼可使用控制器的全部寄存器。
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